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“是!”包括參加比賽的9名選手,還有過來幫忙的其他robocon備戰小組成員,大家齊齊應聲。
“好,接下來我分配檢查小組,大家記好自己的工作內容!” 張教授開始分配檢查工作,蘇灼因為擅長程序,和齊華瑞,向飛宇一起檢查機器人的程序系統。
大概是為了帶動比賽的熱鬧氣氛,競賽委員會把舞蹈機器人比賽安排在復賽的第一場,使得很多原本對機器人不感興趣的學生都蜂擁而來,早晨9點開賽時,觀眾席上幾乎已經坐滿人。
如果蘇灼聽得到的話,大概就能聽到觀眾席上紛紛的議論:“聽說昨天比賽出了個神人?在哪里在哪里?”
“是a大的學生,到底是哪個啊?”
還好電視臺播放需要剪輯,所以會晚幾天播出,不然蘇灼絕對會被熱情的觀眾嚇到。他此時正站在入場門口觀看小組比賽排序表。這次的16個參賽高校不需要兩兩對陣,而是隨機抽簽排序,輪流比賽,由5名專業評委打分。
在所有項目比賽結束后,計算總分和平均分,根據分數淘汰12個高校,留下4個高校進行最后的冠軍角逐。
“蘇灼,我們是第幾位?”何晴語走到他身旁問。
“第9位。”
“有點靠后了。”齊華瑞不知什么時候已經站在蘇灼身后,搖了搖頭:“舞蹈機器人的動作來來去去差不多,太靠后的話,會顯得沒新意,容易降低分數。”
“是啊是啊。去年有一個舞蹈動作,至少有四個學校都用了,后邊三個學校的比賽分數就降低,超倒霉的……”何晴語附合。
蘇灼沒有看過其他的舞蹈機器人比賽,安靜的在旁聽兩人說。
9點10分,所有參賽小隊到齊,在正中央集合,聽了簡單的開場白以后,仍舊由導師向競賽委員會提交比賽計劃書,學生們在場下各自準備。期間昨天的女記者找上蘇灼希望采訪,記者的熱情實在讓蘇灼很不適應,也不喜歡被攝影機對著,蹲到裝機器人的箱子后不出來了。搞得齊華瑞和向飛宇不得不向工作人員申訴記者影響工作,才終于把她請離。
9點30分,舞蹈機器人比賽正式開始。
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第86章國內選拔賽-復賽三場(本文授權晉江原創網獨家發表)
舞蹈機器人能表現的舞蹈動作基本都差不多,只看誰的技術更好,舞蹈時更靈活。并不是每個學校都選擇人型機器人,有的是萬向輪底盤的輪式機器人,有的是動物型機器人。饒是如此,8個高校的舞蹈,還是有幾個舞蹈動作與a大重合了。
舞蹈動作都是事先設計好的,臨時也修改不了,只能比哪方的技術高。接到工作人員通知準備比賽,齊華瑞,蘇灼等人一起踏上賽場進行場地的布景。
布景時間只有四分鐘,非常匆忙,還好大家早就準備好。很快一個簡易的舞臺搭起,五彩燈圍繞著周圍閃耀,機器人也已經調試好就位。主持人正式宣布比賽開始后,進入第一個比賽流程。
由齊華瑞主持,以ppt的形式在講臺上向觀眾和評委們介紹舞蹈機器人的創意與包含技術,時間只有五分鐘。齊華瑞經驗豐富,能言善道,介紹簡單而深入人心,外行的觀眾聽得懂他說的內容,內行的評委們也認同他的解釋。
5分鐘一到,主持人立即打斷齊華瑞的話,要求機器人舞蹈。這是第二個比賽流程,同時也是最重要的。比賽用的音樂cd早就準備好,在齊華瑞示意后,熱烈的搖滾樂響起,齊華瑞啟動遙控器,機器人們開始跳起舞蹈。
a大準備的是團體舞,正中的是一個70厘米高的舞蹈機器人,周圍是15個50厘米高的副機器人。舞蹈機器人允許任何形式的表演,包括化妝,衣服等。當然機器人是不需要化妝的,何晴語等女生花了不少精力,按照機器人的大小制作了16套黑色西服。人形機器人穿著西服的模樣非常搶眼,尤其跳舞的動作,竟與幾年前去世的一位國際歌星舞蹈動作相似。
a大的robocon備戰小組原本技術在學生中就不差,何況加上一個蘇灼。在后期,舞蹈機器人的核心系統都經過了蘇灼的調整。雖然沒有什么智能,但舞蹈動作比起其他學生制作的機器人更流暢幾份,行動間毫無阻滯感,靈活的有如人在跳舞一樣。
比賽結果不言而喻,a大舞蹈機器人小組這次的分數最高分,排名第一。
下午的比賽是家庭機器人仿真賽。
機器人并不單指由機械制造出來才叫機器人,比如家庭機器人其實只是3d模擬機器人。當然如果它的商業利益足夠高的話,也有可能被真正制作出來。但現在只是學生的比賽,而家庭機器人還屬于摸索制造過程,因此目前只在電腦中實現。
但即使是虛擬仿真機器人,它的功能與實體機器人并沒有太大差別,甚至ai更高。因為家庭機器人的設計理念是立足于家用服務機器人的高層功能探索,包括人機對話,自動功能和推理。
比賽規則是在虛擬的3d場景中,隨機向機器人發布不同命令,比如倒茶,搬東西等,看機器人在虛擬場景中的應對。因為是仿真機器人,照著電腦參數就能制作出真正的機型,所以反應是真實的。而機器人的虛擬模型有固定規則。底盤是兩個可移動的萬向輪,一手為手爪,另一手為托盤。這是為了預防一些學校為了獲勝設計出四支手的機器人之類,這不符合機械人工學。接下來就看家庭機器人對各種命令的反應和行為了。
虛擬機器人不是蘇灼熟悉的領域,在這一點他完全幫不上忙。雖說都屬ai,但家庭機器人的核心程序是原子行動序列,那是另一種完全不同的運行程序,所使用的指令交互蘇灼更是看都沒看過,大概因為高級研究所沒興趣研究家庭服務機器人,所以電腦的資料里沒有相關資料。
蘇灼倒是想學,但這已經是另一個體系,而且比賽平臺還要在專門的challengeserver虛擬平臺下運行,通過加載動態鏈接庫來調用參賽程序。
這不像機械一樣可以自己用手對著設計圖一點一點摸索出來,他在自己熟悉的領域都還有很多需要學的,自然也不再花費精力學另一個體系的知識。
家庭機器人仿真組畢竟也參加過上屆的比賽,又有張教授指導,成績還算不錯。所有比賽結束時,比分排名在第3位。
第一天復賽的成績,獲得一個第1名,一個第3名,已經是非常好的成績了。三位教授稍微鼓勵過后讓大家抓緊時間吃晚飯休息,8點開個會,準備明天的比賽。
第三天的復賽是足球機器人比賽。其實足球機器人的比賽時間非常短,只有10分鐘,分為上下場,每場5分鐘。但因為是分組循環賽,勝方積3分,負方積0分,平局各1分,如此循環,總分計入總成績,所以要占用一整天時間。
每只參賽隊只能有2名學生和1名教練組成,正式比賽時只允許學生靠近賽場,教練不得進入競賽區。足球小隊自然是向飛宇參賽,向飛宇又選擇了蘇灼做為他的搭檔。
雖然有點意外,不過蘇灼還是答應了,他對足球機器人比賽不了解,但只是調試機器人的話他還是很擅長的。
第三天比賽,a大被安排在了第一小組,對手是常昆理工大學,昨天也取得了非常不錯的成績,是個勁敵。
足球機器人比賽不需要什么計劃書,按規定比賽前有一個小時的調試時間。參賽隊在進入準備區前有0.5小時的檢錄,進入準備區后有一小時時間調試機器人,可攜帶調試工具和便攜筆記本。
但是,只有參賽的兩個人能進入準備區,做到什么程度就看他們自己的技術了。
這對蘇灼和向飛宇來說是很簡單的事,蘇灼負責機械的調試,向飛宇負責程序,兩人分工明確,調試速度很快。
期間記者又把攝影鏡頭對準了蘇灼,因為蘇灼的表現很搶眼,年紀是在場人員中最小的,據說才是大一學生,這里的參賽者基本都是大三學生。而且蘇灼長得也好,電視臺要考慮收視率,自然想利用蘇灼制造話題。
正埋頭調試機器人的蘇灼突然感覺到熱烈的目光,抬頭,昨天的女記者又來了,身邊攝像機的鏡頭又對準了他。準備區場地不大,攝影機貼得很近。
“同學,可以采訪嗎?”女記者繼續發問。
“不行。”蘇灼拒絕。領獎杯的話,他大概會接受采訪。因為想在電視機前對爸爸媽媽說些感謝的話什么的,其他時候他并不希望一直被攝影鏡頭對著。
“我就問兩句話,不為難的。”女記者無奈的說,不明白這名學生為什么那么抗拒采訪,明明其他學生被采訪到時都很高興。
蘇灼搖搖頭,抱起地上的機器人,走到向飛宇身后坐下,讓向飛宇幫他擋著攝影頭。正坐在筆記本前檢測程序的向飛宇揚起臉對攝影機露出一口白牙。
“……同學,可以采訪你嗎?”女記者退而求其次,參賽隊她全部要采訪,至于播放時會不會剪掉就不關她的事了。
“當然,我很樂意。”
參賽隊在準備區調試期間,工作人員上來對機器人做尺寸和重量檢查。因為足球機器人有非常嚴格的制作標準,小到電池只允許用1.5v專用干電池,氣動部件壓力不得超過0.8mpa,大到機器人的高度,重量,移動方向等,都是工作人員要檢查的。
a大比賽經驗豐富,當然不會在設計上出現問題,很順利的檢查過關。