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張士貴推測尉遲恭這樣前來犒賞，定是為了薛仁貴而來，要先調走他，尉遲寶林和寶慶陪父親尉遲恭，準備稿獎三軍，兄弟兩看見父親就是不喝酒，感覺父親真是要戒酒。在鐵世文的脅持下，渤建王下旨安達兒起兵，安達兒好漢不吃眼前虧，急召駐守獨木關的藍天碧前來助陣；寶林拿花名冊，逐一將，然后送出酒肉，周青猜度尉遲恭來意，都認為薛仁貴應該去見尉遲恭，個明白，薛仁貴堅拒之，張士貴來騙尉遲恭是來抓他問罪，要他們到喜神廟暫避風頭，薛仁貴無奈下同意。張士貴命人用計引起尉遲恭的酒癮，還拿酒當茶來供他飲用，終把尉遲恭灌醉，張士貴取回花名冊，匆匆把酒肉犒賞了三軍；昭陽公主指示靈采兒與薛仁貴聯系，靈采兒憑著機智，溜出營外；尉遲恭酒醒后后悔不已；喜神廟內，薛仁貴回想自己立了那么多的功勞，還是要左逃右逃，不意間病了下來。靈采兒求見薛仁貴，看見薛仁貴一臉病容，薛仁貴求靈采兒送信給昭陽公主，靈采兒潛回軍營被捉，靈采兒吞下薛仁貴的信，鐵世文向靈采兒又灌水，又毒打，靈采兒寧死不從，鐵世文把靈采兒困在一起，并警告她們以后不要再弄虛作假，否則殺無赦。昭陽公主看見靈采兒被折磨成不似人形，非常心痛。藍天碧報到，與安達兒商討退敵大計，鐵世文需要養傷，交由安達兒全權指揮，安達兒聽唐軍進迫而來，安達兒決定靜觀其變；張士貴率領大軍圍困遼營，指示何宗憲打扮成薛仁貴的模樣；安達兒派出藍天碧應戰。藍天碧不管來者是何宗憲或是薛仁貴，上陣即打，藍天碧功夫了得，不出十個回合就活捉了何宗憲，張志龍上前營救，也被藍天碧打敗。張士貴見勢不妙，立即鳴金收兵。安達兒以為活捉了薛仁貴，審問下才知是個冒牌貨，很是氣憤，但何宗憲未受大刑就供出唐軍中一切，安達兒細想之下與藍天碧，藍天相商量，乘夜偷襲唐軍大營。

薛仁貴得知何宗憲被擒，馬上召集各兄弟準備在長蛇溝好好的打一仗；周青與其它兄弟卻有些按耐不住，險些誤了軍機，但最終還是殺盡了遼軍的三千士兵，還把藍天碧與藍天霸痛擊了一頓，周青等人凱旋而歸，周青指姜興霸違反軍令，處罰他清潔所有廚具，把所有的水缸裝滿。張士貴前來問戰況，得知仍未救出何宗憲，不禁有失望，但為了逗著他們，還是有賞；藍天碧敗陣，安達兒極力安撫；姜興霸、薛先圖受罰，李慶先等其它兄弟暗助二人，周青發現，裝作甚么都看不見；張士貴想讓周青打頭陣，遂叫何智德去傳周青來，何智德卻遇上薛先圖，何智德仗著是張士貴的親信怒打薛先圖，爭執之間，撅折了令箭，張士貴聽張智德壞了事，反把他綁了起來，押他去找薛仁貴，還把折令箭的事了一遍，氣得薛仁貴痛罵薛先圖不長進，薛先圖愿上陣贖罪。薛先圖叫陣，但安達兒要等藍天相到來才肯對陣，薛先圖沉不住氣，欲殺入敵營，突然想起薛仁貴的訓誨，立即勒住馬韁，藍天相趕至，與薛先圖展開一場遭遇戰，薛先圖把一腔怒火化為力量，十招之內把藍天相生擒，藍天碧見狀殺出去與薛先圖拼個死活，但過于心煩氣燥，反被薛先圖生殺敗，安達兒馬上躍出，二人一交手，薛先圖就知道不是對手，前線來報，指薛先圖力有不遞，薛仁貴感到時機成熟，眾人有如脫韁的野馬沖殺而出。周青等兄弟殺出，聯手與安達兒纏斗，但還不是安達兒的對手，情勢相當危急；李世民等在山上觀戰；薛仁貴帶病披甲上陣，只見他穿衣上馬都十分困難，火頭營的兄弟也勸他不能上陣，但他堅持上陣。薛仁貴上陣，抱恙與安達兒大戰一場，最后把安達兒殺死；李世民和徐懋功等看到了英勇殺敵的薛仁貴，李世民堅信薛仁貴就是“應夢賢臣”，張士貴又重賞了火頭軍，鐵世文知道安達兒和藍天碧兄弟被殺，不敢對陣，決定后撤，昭陽公主和靈采兒乘混亂逃走；尉遲恭見張士貴時，用打王鞭逼他出薛仁貴之真相，張士貴終被迫承認蒙上騙下之過。

尉遲恭命令張士貴帶薛仁貴到朝上面圣；張士貴苦著臉回來，何宗憲向張士貴獻計，要殺了薛仁貴等人，來個死無對證；尉遲恭回城前遇上昭陽，起張士貴承認一切，靈采兒知道這會逼張士貴下毒手，二人匆匆拿爆藥趕去天仙谷。張士貴把薛仁貴騙到天仙谷，待他們進入后，馬上命人把洞口堵死，薛仁貴他們進谷后，耐心等候下一道指令，張士貴下令，火球就往洞內拋入，薛仁貴發現張士貴才是屢次害自己的仇人，張士貴則口口聲聲奉旨除掉“應夢反臣”；昭陽公主與靈采兒趕至，向張士貴他們拋下炸藥，不料炸藥過猛，連谷口也炸毀，昭陽公主和靈采兒來到谷底，炸開一個洞口，救出了薛仁貴等人。張士貴認定火頭軍必死無疑，安然而去；張士貴匆匆面圣，騙薛仁貴及其火頭軍全部殉難，尉遲恭震怒，但張士貴在李世民面前死口不認，尉遲恭要打死張士貴，徐茂功勸止，陣上不能斬先鋒，要他立即撥寨起營去三江越虎城，然后將功抵過。眾兄弟沒有埋怨薛仁貴，反令薛仁貴自慚，昭陽公主好言相勸；張士貴發現三江越虎城是座空城，何宗憲感覺要把皇上接進城來，方可自保；突接來報，鎮守戰船的守將病倒。李世民立即下旨張士貴前往守船，昭陽公主剛要進城，突然城外炮火連天，原來鐵世文把整個越虎城團團圍住，發炮攻擊。徐懋功知道中了“空城計”，突然接來鐵世文令箭，限李世民他們七天之內投降，程咬金認為二路元帥快到，他想殺出去與他們會合，尉遲恭則認為死守城池方為上策，二老又吵起來。最后，李世民準程咬金所奏，程咬金殺出去時遇上昭陽公主，把昭陽公主帶往見駕，李世民得知“應夢賢臣”未死，即下旨傳召薛仁貴及派人引二路大軍前來。限期將屆，李世民急得猶如熱鍋上的螞蟻，問計于徐懋功，不料徐懋功因病引起舊患發作，突然陷入昏迷，李世民決定用自己的龍須為徐懋功治病。

秦懷玉率領二路大軍，浩浩蕩蕩向三江越虎城方向進發；鐵世莫建議提早攻下三江越虎城，但鐵世文堅守諾言；昭陽公主終于找到了二路大軍，大軍剛剛竭息，但秦懷玉救駕心切，立即下令全速行進；天仙谷內，薛仁貴要出去打探，靈采兒反取笑他想出去找昭陽公主；程咬金終于找到了火頭軍，程咬金保證他們回去定會加官晉爵，但眾兄弟堅持要等薛仁貴回來。鐵世文又來逼李世民交出降表，徐茂功漸漸康復，問過軍情，徐茂功人急智生，找來一個貌似薛仁貴的士兵來濫竽充數，暫時壓住鐵世文咄咄逼人的氣焰；昭陽公主帶領羅通從左面殺入蓋營，秦懷玉帶領程鐵牛等從右面沖破十三道營。鐵世文有陣腳大亂，尉遲恭聽救兵殺到，回想曾經被秦懷玉侮辱過，尉遲恭指令秦懷玉先殺向南門，西門，北門，東門，秦懷玉開始明白尉遲恭存心報復，被逼盡力而為，秦懷玉來到東門，遇上鐵世文，就在千鈞一發之際，羅通殺至，二人合力擊退了鐵世文；李世民親自迎接秦懷玉、羅通、昭陽公主入城，李世民賞罰分明，懲罰尉遲恭公報私仇，程咬金匆匆回稟，指薛仁貴未歸，一眾“火頭軍”正在等待見駕。徐懋功研究軍情，知道鐵世文一定會去借兵，遂給昭陽公主一個錦囊，吩咐他要交給薛仁貴；羅通再追問昭陽公主，昭陽公主騙婚姻大事要得父皇御準，羅通保證不日就會鏟除鐵世文，救出渤建王。渤建王乘機勸鐵世文向大唐進行和議，并可免他死罪，鐵世文怒打渤建王，且要他親自拜祭其弟鐵世莫，重振聲威；昭陽公主帶羅通來天仙洞宣旨，邀一眾“火頭軍”兄弟回去療傷和接受封賞，靈采兒與一眾“火頭軍”先回去治病療傷，羅通陪著昭陽公主，終逗得昭陽公主嫣然一笑，李世民接見“火頭軍”得找得薛仁貴后再給他們論功行賞；昭陽公主留下字條及錦囊，回去找父皇了解情況，羅通跟隨。

李世民的“應夢賢臣”遲遲不能出現，徐懋功堅稱不忍則亂大謀，勸皇上去打打獵、散散心，“應夢賢臣”會出現，但在去之前必先寫下赦旨，保準薛仁貴可以安享晚年；鐵世文逼渤建王簽下文書，向鄰國借兵；薛仁貴在天仙谷看昭陽公主的留言，打開徐懋功的錦囊，得知皇上有難要自己去救駕；李世民出城打獵，射中一兔，追了二十里，李世民欲抓兔子時，遇上了鐵世文，李世民大驚而逃，鐵世文窮追不舍，李世民落入陷阱。在鐵世文威逼李世民寫降書時，薛仁貴現身打走了鐵世文，李世民夢想成真的開心，回路上，薛仁貴把他如何投軍，張士貴怎樣瞞騙他，他呆在火頭軍多年，還在天仙谷差被燒死的所有經過和盤托出。李世民龍顏大怒，下旨急召張士貴回越虎城問罪。程鐵牛接命前去傳旨。李世民以高姿態接待了薛仁貴，尉遲恭也收了薛仁貴為干兒子，薛仁貴對此非常開心，徐懋功為薛仁貴引見秦懷玉和羅通，薛仁貴知道羅通愛上昭陽公主，準備成全他們二人。薛仁貴與“火頭軍”兄弟重逢，喜不自勝，昭陽公主前來看見薛仁貴，薛仁貴盡量跟他保持距離，周青求靈采兒幫忙，靈采兒也覺薛仁貴與昭陽公主是理想的一對；靈采兒安排一切，靈采兒和周青分別把二人騙到一起，昭陽問薛仁貴為何故意回避，薛仁貴羅通對她有意，如果昭陽公主無意見，他愿意為媒，昭陽公主問薛仁貴會否想過自己喜歡他，薛仁貴表示從未有如此想法，昭陽公主氣得匆匆而去。周青問薛仁貴為什么為羅通做媒，薛仁貴表示知道昭陽公主對他有意，但他不想辜負銀環對他的恩德；羅通求程咬金為自己做媒，程咬金答應；靈采兒得知薛仁貴是喜歡昭陽公主的；程咬金游昭陽公主下嫁給羅通，昭陽公主努力推辭。程鐵牛向張士貴傳旨，張士貴覺得事有可疑，賄賂程鐵牛，不料程鐵牛的脾性比其父更壞，收了一大把錢也不一個字，張士貴看不出什么端倪，跟程鐵牛啟程。張士貴入殿面圣，李世民傳召薛仁貴，薛仁貴與張士貴當面對質，但張士貴仍死口是何宗憲的立了功勞。薛仁貴來到庵堂，昭陽公主表示自己已經出家為尼，出家人與世無緣，薛仁貴指雖有妻兒，不介意多有一妾在家，昭陽公主指不會嫁一個對自己只是履行君命的人，薛仁貴失望而去；周青向靈采兒出薛仁貴的單思慘況，周青暗示為什么感情會如此復雜，靈采兒問周青，難道也不介意她已經有歸宿了，周青不出話來。羅通來找昭陽公主，希望她給予薛仁貴機會，昭陽公主解釋，不會為感情的事而死纏難打；兩國國王協定沒有婚盟也可和睦相處；大唐軍隊凱旋而歸，沿途凈水潑街，非常熱鬧。張美人罵李道宗是窩囊廢，連自己岳父也保不住，李道宗別無他法，召來女兒的塾師張仁來陪她把酒言歡，張美人心儀張仁已久；渤建王下旨給昭陽公主回皇宮共襄國策，不料昭陽公主逆旨，不肯返回宮中。唐軍入城，李治等迎接；薛仁貴沒有府邸，暫住被安排入住金亭驛館；李道宗向皇上謝罪，李世民太了解他的性格，出他因貪污曾被貶過一次，表明會功過分明；李道宗來到天牢，向張士貴出皇上將會治他死罪，但暗示屆時將會用偷龍轉鳳的方法救他逃出生天。張士貴感激流涕。三司會審張士貴等人，尉遲恭朝上抱死了何宗憲，李世民判羅通要娶丑女，程咬金保證能夠一力承擔，程咬金找來很多極丑的婦女，程咬金也覺得滿意，連忙帶她們去給羅通挑選，不料羅通一看要求再找。大牢中，李道宗命令手下與張士貴交換身份，但尉遲恭早料有此一著，在他們交換時，把張士貴鞭死當場，李道宗求李世民給張家留條根，李世民就留下張志龍一人性命，其他人等一律判死罪；程咬金用計騙過羅通以為娶的是丑女，其實娶的并不是丑女。羅通暗謝李世民。