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公元666左金吾衛將軍龐同善、營州都督高侃為行軍總管，共同討伐高麗。

公元666年9月龐同善大敗高句麗軍。

公元666年9月薛仁貴統兵出征。

公元666年1月命李績為遼東道行軍大總管，司列少常伯郝處俊為副大總管，契苾何力、龐同善亦為副大總管并兼安撫大使，水陸諸軍總管和運糧使竇義積、獨孤卿云、郭待封等亦受李績節度，諸路合擊高麗。征調hb諸州縣的全部租賦以供遼東軍用.

公元667年9月14日乾封二年李績兵取高麗軍事重鎮新城(今ln撫順北高爾山城).留契苾何力鎮守，并趁勢將附近的16座城池全部攻下.

公元667年9月泉男建派兵夜襲二人的軍營，新城告急.薛仁貴當即率部援救，縱兵大擊，將其擊敗，斬首數百級.

公元667年10月薛仁貴于高句麗主力部隊(有書記載高句麗軍出戰士兵多達0萬)會戰于金山(今ln本溪東北之老禿山)，薛仁貴率部滅其兩翼，攔腰截段.大勝之.斬首5萬余.

公元667年10月唐軍乘勝攻占南蘇(在今ln撫順東蘇子河與渾河交流處)、木底(今ln新賓西木奇鎮)、蒼巖(今jl集安西境)城，與泉男生部會合，贏得了金山之戰的勝利。

(金山之戰是唐朝初年規模龐大的遭遇戰，是消滅高句麗的最關鍵戰役.)

公元667年11月下薛仁貴率領000千人進攻扶余城(今ln四平).率前鋒部隊前進，路上大敗前來阻擊的高麗軍進10萬余，斬俘兩萬余人.

公元668年月0日以薛仁貴為主的部隊攻占扶余城.扶余川中40余城全部投降.薛仁貴隨即沿海略地，一時“威震遼海”最后與李績大軍會師于平壤.

公元668年九月十二日在唐軍長達6個半月的圍困下，平壤城被唐軍攻破.泉男建自殺未遂，被唐軍俘獲.高句麗滅亡.

公元668年十二月七日薛仁貴任安東督護，本衛大將軍，封平陽郡公.帥萬人震守東北.

公元669年薛仁貴編撰<周易新本古意>

670年咸亨元年四月噶爾·欽陵率軍號稱40萬北上，先取于闐(今j和田)、疏勒(今j喀什)，再聯合于闐揮戈東進，攻陷龜茲(今j庫車)的撥換城(今j阿克蘇)，而后攻占焉耆(今j焉耆)以西數鎮，使唐朝在西域的地位發生動搖.

670年四月初九唐高宗任命薛仁貴為邏娑道行軍大總管，右(一左)衛員外大將軍阿史那道真、左衛將軍郭待封為副總管，領兵5萬(一10余萬)反擊吐蕃軍，以奪回安西四鎮，并“護吐谷渾還國”

670年咸亨元年5月薛仁貴即率主力，輕裝奔襲。兩軍于河口(今qh瑪多)遭遇。由于薛仁貴行動迅速，使吐蕃軍猝不及防，薛仁貴指揮唐軍大敗吐蕃軍，使其傷亡甚眾，損失牛羊萬余頭。隨后薛仁貴乘勝進占烏海(今qh喀拉湖)城，以待后援。

670年咸亨元年6月到8月吐蕃軍抓住戰機，以0余萬之眾攻打郭待封，郭待封不能抵敵，棄軍而逃，唐軍的輜重、糧草盡失，薛仁貴見勢不妙，被迫退保大非川.

670年咸亨元年8月吐蕃軍在噶爾·欽陵的指揮下，以40余萬大軍逼唐軍決戰。薛仁貴無險可據，更無糧草供應軍需，結果大敗，幾乎全軍覆沒，薛仁貴等只得與噶爾·欽陵約和而還。

670年咸亨元年8月大司憲樂彥瑋到軍中查核實情，然后將薛仁貴三帶上枷鎖押回長安。唐高宗念及以往的戰功，將三人免去死罪，貶為庶人。

元年間(674—676年)唐高宗重新起用薛仁貴為雞林道總管，經略遼東.

元年間(674—676年)薛仁貴因一件事受到牽連(有書是殺人，但沒考證)，被貶到象州。不久，朝廷大赦，薛仁貴才得以回歸.

開耀元年(681年)高宗思念薛仁貴從前所立的戰功，召見了薛仁貴.

開耀元年(681年)于是薛仁貴拜瓜州(治晉昌，今gs安西東南鎖陽城)長史，不久，******不斷侵擾唐北境，薛仁貴又拜右領軍衛將軍、檢校代州(治雁門，今sd縣都督

68年突厥酋長阿史那骨篤祿招集突厥流散余眾，擴展勢力，自稱可汗，于永淳元年據黑沙城(今nmghhht東北)反唐

68年單于都護府(治今nmg和林格爾西北)檢校降戶部落官阿史德元珍(因犯罪被囚)，聞阿史那骨篤祿反唐，便詐稱檢校突厥部落以自效，趁機投奔于阿史那骨篤祿。阿史那骨篤祿因阿史德元珍熟知唐朝邊疆虛實，即令其為阿波大達干，統帥突厥兵馬，進犯并州(治晉陽，今s太原西南)與單于府北境，殺嵐州刺史王德茂。

68年冬69歲高齡的薛仁貴冒雪率軍進擊，以安定北邊.

68年冬薛仁貴率軍進至云州(治云中，今s大同)，與阿史德元珍相遇.仁貴脫帽以示敵軍，敵軍被震，10余萬眾皆下馬列拜.薛仁貴抓住戰機，乘勢揮軍追擊，大破突厥軍，斬首萬余級(一萬級)，俘虜生口萬余(一萬)人，繳獲駝、馬、牛、羊萬余頭

永淳二年二月二十一日(即公元68年月4日)，薛仁貴因病于雁門關去世，享年七十歲.唐高宗追贈他為左驍衛大將軍，幽州(洽j縣今bj城西南)都督.